从孩子两个月开始一直一个人抚养到现在，中间一直不闻不问也不给抚养费。现在孩子四岁多了，前夫又开始愿意对孩子投入金钱和感情了。一直以来我对孩子都没有隐瞒，她知道谁是自己的爸爸，只是没有和我们在一起。我也愿意让孩子和父亲之间有互动，我不想让孩子的成长因为某个角色的缺席有太多的遗憾。但是我的父母非常反对孩子和前夫接触，因为我带孩子一直和父母住，父母的这种态度给我和女儿带来了极大的困扰。
在家里有关于前夫的一切都是个敏感词，不敢轻易提及。
我是不是错了？让孩子与前夫接触培养感情，是不是我自己太过一厢情愿为孩子好的想法。
我现在有一个在接触的男朋友，孩子与他的关系也还算好。

我希望能得到咨询老师的点拔，该不该让孩子与前夫之间恢复联系、培养感情？到底怎么做对孩子才是真的好？因为我和我父母都是当事人，难免受个体思维影响作出不公允的判断。期待您的解答，谢谢！